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期刊论文
非线性任务回报的UAV任务分配方法
非线性任务回报的UAV任务分配方法
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuan1911
【摘 要】
:
针对UAV任务分配中任务回报值与执行任务的UAV数量成非线性关系问题进行了研究,改进了该问题的非线性约束数学模型,加入了回报比分析,提高了模型的准确性。根据所建模型运用
【作 者】
:
唐传林
杜海文
【机 构】
:
空军工程大学工程学院
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2012年12期
【关键词】
:
UAV
任务分配
非线性约束
互熵
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针对UAV任务分配中任务回报值与执行任务的UAV数量成非线性关系问题进行了研究,改进了该问题的非线性约束数学模型,加入了回报比分析,提高了模型的准确性。根据所建模型运用互熵算法对模型进行了仿真。就算法性能与相似的其他非线性算法进行了对比仿真,结果验证了算法的有效性。
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