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重型货物离机瞬间运输机数学模型发生突变,严重影响飞机空投时的安全性,对这一过程设计了变结构控制器。利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化,在此基础上利用变结构滑模设计理论指数趋近律方法设计了速度与姿态的内环跟踪控制系统,并结合外环高度控制完成整个飞行控制系统的设计。数字仿真结果表明所设计的控制系统可以适用于货物离机突变过程,并对系统参数摄动具有较强的鲁棒性。