【摘 要】
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弯道是高速公路的事故频发路段,是道路交通安全与交通控制仿真领域研究的热点问题。通过引入时间距离概念,基于心理场理论构建驾驶员心理场等势线,设计了驾驶人的高速公路弯
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弯道是高速公路的事故频发路段,是道路交通安全与交通控制仿真领域研究的热点问题。通过引入时间距离概念,基于心理场理论构建驾驶员心理场等势线,设计了驾驶人的高速公路弯道路段心理模型框架。提出改进车头间距的优化策略,以提高该类工况下车辆跟驰模型的自抗干扰能力。基于CarSim和Matlab进行了系统建模和数字仿真。结果表明,考虑驾驶员心理场效应后,弯道路段车辆跟驰模型具有更好的鲁棒性,车辆速度、加速度及车间距变化更加平顺。
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