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对OutLand1000型水下遥控机器人所配的水下相机进行了标定试验，获得了相机的内参数。针对水下环境对相机模型的影响，建立了水下相机的非线性畸变模型并对陆地单目视觉定位方法作了非线性修正。三种定位算法的试验结果表明，改进后的视觉定位方法不同程度地提高了水下定位精度。
OutLand1000水下机器人的视觉定位研究
【摘 要】
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对OutLand1000型水下遥控机器人所配的水下相机进行了标定试验，获得了相机的内参数。针对水下环境对相机模型的影响，建立了水下相机的非线性畸变模型并对陆地单目视觉定位方法
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2010年11期
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