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以德国SL公司柔性制造单元(FMC)的机电一体化培训系统为研究对象,介绍了系统的组成,探讨了系统的开发与应用,以机器人模块中MSM-2102为应用实例,提出将机器人程序设计与示教法相结合的方法。结果表明该法使程序修改更容易,并大大减少程序行数,从而达到优化程序的目的。
机电一体化培训系统中MSM-2102软件的开发与应用
【摘 要】
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以德国SL公司柔性制造单元(FMC)的机电一体化培训系统为研究对象,介绍了系统的组成,探讨了系统的开发与应用,以机器人模块中MSM-2102为应用实例,提出将机器人程序设计与示教
【机 构】
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同济大学机械学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年10期
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