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将震动力完全平衡的有限位置法应用到空间机构中。该方法适用于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构，通过正确划分单开链并选择合适的连枝构件，代人公式即可自动生成线性方程组并求解，比线性无关向量法及其他方法简单，具有更广泛的应用范围。尤其在空间机构震动力完全平衡的求解中更显示出该方法的灵活性，文中给出了单环空间机构RSSR的具体求解过程。