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基于点镇定算法的多移动机器人协作围捕
基于点镇定算法的多移动机器人协作围捕
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gyzviking
【摘 要】
:
本文将围捕算法与避障算法有机的结合起来。通过点镇定控制算法对移动机器人进行路径规划,实现多移动机器人各自成不同角度围捕目标,并且在运动过程中引入模糊控制算法,既能实现
【作 者】
:
袁凤霞
【机 构】
:
沈阳理工大学
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2014年35期
【关键词】
:
多移动机器人
点镇定控制算法
模糊控制算法
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本文将围捕算法与避障算法有机的结合起来。通过点镇定控制算法对移动机器人进行路径规划,实现多移动机器人各自成不同角度围捕目标,并且在运动过程中引入模糊控制算法,既能实现静态障碍物的规避,也可以保证移动机器人之间的避碰。
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