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本文将围捕算法与避障算法有机的结合起来。通过点镇定控制算法对移动机器人进行路径规划，实现多移动机器人各自成不同角度围捕目标，并且在运动过程中引入模糊控制算法，既能实现静态障碍物的规避，也可以保证移动机器人之间的避碰。
基于点镇定算法的多移动机器人协作围捕
【摘 要】
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本文将围捕算法与避障算法有机的结合起来。通过点镇定控制算法对移动机器人进行路径规划，实现多移动机器人各自成不同角度围捕目标，并且在运动过程中引入模糊控制算法，既能实现
【机 构】
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沈阳理工大学
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2014年35期
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