【摘 要】
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压缩机是电冰箱与空调器的核心部件，无论是修理还是回收，均要对其进行开壳处理。文中分析比较了国内外现有的压缩机开壳方法，针对压缩机截面形状并非都是圆形的，提出了一种自学习
【基金项目】
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国家科技支撑计划资助项目（2006BAF02A17）
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压缩机是电冰箱与空调器的核心部件，无论是修理还是回收，均要对其进行开壳处理。文中分析比较了国内外现有的压缩机开壳方法，针对压缩机截面形状并非都是圆形的，提出了一种自学习的开壳方式，即在开壳之前先让压缩机转动一周，用传感器测量外壳的形状，然后控制切削刀具按照系统记忆的形状相对于压缩机外壳旋转一周，即可完成开壳任务。详细介绍了开壳设备的机械结构与控制系统的组成，给出了开壳软件的设计思路。所研制出的样机已在家电回收示范线投入使用。实践表明，该设备使压缩机的开壳操作高效、安全、可靠、节能、环保，不会损伤内部零件，
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