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针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型，确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标，以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件，通过Matlab数值分析，得出满足约束条件的较优方案，即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87．2N·m，间歇停顿时间为0．4s。试验表明，优化后的机构运动流畅，送苗准确率可达92．9％。