【摘 要】
：
信息物理系统（Cyber—PhysicalSystem，CPS）是计算、通信、控制与物理过程高度集成的新一代智能控制系统，具有安全、可靠、实时、高效等特点，应用前景广泛。将CPS应用到果园植保机
【机 构】
：
济南大学泉城学院,济南大学,山东众和植保机械股份公司
【基金项目】
：
山东省农机装备研发创新计划（鲁农机计字[2015]9号）,山东省高等学校科技计划项目（J16LB57,J16LB55）
论文部分内容阅读
信息物理系统（Cyber—PhysicalSystem，CPS）是计算、通信、控制与物理过程高度集成的新一代智能控制系统，具有安全、可靠、实时、高效等特点，应用前景广泛。将CPS应用到果园植保机器人系统，根据CPS特征和植保机器人系统特点，提出4层体系结构框架。该体系结构分为物理层、网络通信层、数据服务层和用户应用层。介绍植保机器人信息物理系统各层协同工作的流程，并对各层的组成和功能进行详细描述。
其他文献
目的探讨不同剂量戊酸雌二醇在绝经后妇女宫内节育器（IUD）取出术中的作用。方法将120例绝经后自愿取出宫内节育器的妇女随机分为3组：A组术前口服用戊酸雌二醇3 mg/d×3 d;B
一些Linux企业已经意识到仅仅有Linux是不够的，谋求开源产业链上更丰富的应用，寻找Linux之上的服务增值点才是持久发展的必由之路，红帽正在迈出这一步。
企业要从“推力导向”的供应链管理走出来，将“推力导向”和“需求拉力”高效集成起来，稳步过渡到供需链管理中来。
随着网络的不断发展，企业通过网络平台，不仅可以实现企业内部信息的交流和共享，而且还可以借助网络的力量，应用在生产当中，从而极大地提高了生产效率。但是，在不断拓展网络架构的时
传染性皮下及造血组织坏死病毒（IHHNV）是一种分布较广、危害较大的对虾病毒,已被世界动物卫生组织（OIE）列为须向其申报的甲壳类重要疫病病原。IHHNV在我国已形成了一定的流行趋势
目的 探讨在浅静脉输液中应用留置针时采用临床护理路径对减少并发症,减轻患者痛苦,改善护患关系的影响.方法 随机将116例静脉输液中应用留置针的患者分成实验组和对照组,实
为研究隧道施工条件下管线的变形,通过开发颗粒流程序及利用室内管线加载-挠度试验建立了管线宏细观参数之间的关系.基于PFC2D建立了隧道-土体-管线的数值模型,模拟砂土中隧
单井控制面积计算是油田开发中原始和剩余地质储量研究的基础。针对注采井网形成的平面变密度离散点集的边界搜索问题,本文提出以角度为判别标准,基于变搜索步长的滚边新算法
为消除光照变化对图像结构信息的影响,提出基于三维块匹配(BM3D)预处理的纹理光照不变特征提取算法。基于BM3D算法的良好降噪特性,该方法首先对图像各颜色通道采用BM3D降噪,利用小波变换得到各颜色通道对数域的低频和高频分量,然后对低、高频分量分别运用小波和Bayes-Shrink算法降噪,并构造光照不变量,最后采用主成分分析(PCA)降低特征维度,取得特征向量,并利用K-最近特征线分类器进行图像
【正】高先生近几年的绘画略显忧郁,2003城市心情主题系列更是明显。时隔四年的今天,我们用生活的视角去看待这位艺术创想家曾用画笔记下的心情