论文部分内容阅读
在有障碍的工作环境中，为了使机器人到达 其目标位置，并实现正常作业，就必须进行无碰撞轨迹规划。本文介绍了一种广义坐标法， 它能快速获得两空间凸形物的距离。因此，它在避障轨迹规划中是一种运算速度较快的计算 方法。
基于广义坐标的冗余度机器人运动轨迹的规划
【摘 要】
：
在有障碍的工作环境中，为了使机器人到达 其目标位置，并实现正常作业，就必须进行无碰撞轨迹规划。本文介绍了一种广义坐标法， 它能快速获得两空间凸形物的距离。因此，它在避障轨迹
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2001年2期
其他文献
地处长寿区腹心的葛兰镇，是渝东地区交通要冲，商贸繁荣，是市级示范小城镇，重庆市的首批启动中心镇和全市百个中心商贸镇。就在这样一个110．9平方公里的小城镇，却有着大目标，到2016年
叙述了图书馆信息素质教育的基本内容，分析了图书馆对用户进行信息素质教育的有利条件，提出了图书馆进行信息素质教育的方法。
早在奴隶社会的教育，就有启发式教学，如几千年前的孔子就是启发式教学的教育能手。封建社会的学校强调教师向学生注入道德观念和文化知识，所以被称为注入式教学，适于培养背诵教条
（一） 芙蓉的几根支柱（二）形成的特点（三）巨大企业群（四）资本输出 （一）芙蓉会的几根支柱 芙蓉集团，是日本战后兴起的、以富士银行为中心的垄断企业集团。这个垄断集团，不象三菱、三井、住
词汇教学在初中英语教学中占有很重要的地位。若要解决学生易遗忘、词汇量难记的问题，初中英语教师需制定词汇教学的策略。初中生的听说读写能力和词汇掌握量有着紧密联系，只有
阐述了知识管理以及图书馆知识管理的内涵及特征,分析了高校图书馆引入知识管理的必要性,论述了在高校图书馆实施知识管理的应对策略。
根据许疃煤矿83下山巷道断面和岩石性质,采用中深孔光面爆破方式,对爆破参数进行设计,精心组织施工。结果表明,应用研究取得了良好的效果。
随着计算机技术和网络技术的深入应用,高校图书馆图书采访工作发生了深刻的变化。阐述了高校图书馆在网络环境下图书采访工作的特点,探讨了网络环境对图书采访工作的要求。
2010年，中国文创产业达1．1万亿元。仅占GDP的2．75％。不足与国际文创企业相抗衡。《人民日报》以“兵临城下”来形容本土文化产业的险恶环境。