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1996年Gagner报道了世界首例经颈充气内镜进行的甲状旁腺次全切除术，这是首次将内镜（或称腔镜）技术应用于颈部手术。1997年Huscher等日首先报道内镜甲状腺腺叶切除术，均获得了一定美容效果。国内也于2001年开始施行内镜甲状腺切除术。随着内镜技术不断提高、器械不断改良，目前内镜甲状腺手术的适应证不断扩大，手术时间和并发症发生率也逐渐减少，美容效果有所提升，甚至可达到“完全无疤”。完全内镜甲状腺手术可分为锁骨上、锁骨下、胸前壁或胸乳、腋窝途径，甚至经耳后和经口途径。