一种直流电动伺服机构动摩擦力矩测试及参数辨识方法

来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ananluo2009
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电动伺服机构是电动位置伺服系统的主要组成部分。为研究摩擦非线性对伺服系统性能的影响,通常需要辨识摩擦模型参数。本文介绍了一种简单易行直流电动伺服机构动摩擦力矩的测试方法,并利用该方法测试了电动伺服机构电机输出轴处的动摩擦力矩,通过辨识建立了“库伦摩擦+粘性摩擦”模型。
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