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针对软PLC执行系统的实时性能需求，基于RM调度策略，利用时间需求分析算法，对系统中所有周期任务进行可调度性分析测试，估计其最大响应时间是否满足时限要求。利用可延期服务器调度非周期任务，利用M／M／1／K排队模型，根据非周期事件接收缓冲大小及其到来随即过程相关参数，估计非周期事件的平均响应时间和缓冲溢出率，使之符合系统要求。