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本文在介绍一种新型结构的永磁多自由度电机的基础上,详细阐述了其结构和工作原理,给出了线圈电流的计算公式,采用三维有限元法仿真得到了电机转子在不同位置下的磁密和磁感应强度并进行了对比分析.同时基于三维有限元法仿真分析了在不同大小的线圈电流下和不同的线圈位置下所产生转矩大小以及可以使转矩最大化的线圈最佳位置,以及电机在两种旋转运动方式下的转矩大小.仿真计算结果证明了该电机实现多自由度运动的可行性和优越性,其结果可为进一步的研究和实验设计提供借鉴和参考.