非线性广义模糊系统的镇定控制器设计与分析

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linnber
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,应用广义模糊Lyapunov函数的分析方法,研究T—S模糊系统的稳定性与控制器设计问题。首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊函数Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法。该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达式LMI形式,容易求解。最后,通过例子验证方法的优越性和有效性。
其他文献
大型低温球罐的焊接一直是我国乙烯工业发展急需解决的关键技术,本文着重介绍了-50℃用15MnNiNbDR钢低温乙烯球罐的焊接工艺及其质量控制技术,提出了预止15MnNiNbDR钢低温球罐
5G通信技术不断成熟,鉴于此分析5G技术的特征和优点,提出了一种在智能变电站中基于5G网络的视频监控系统,并详细介绍了系统的功能组成、组网方案以及系统特点。该系统以5G网
随着5G建设和应用的推广,5G赋能智慧园区的价值逐步显现,5G的超高带宽、极低时延及海量连接等技术为智慧园区的变革和创新提供了契机,为智慧园区创新应用发展提供了动能。因
为保证系统满足客户的要求,使其运行效率高并且有可扩展性和可维护性。以科研管理系统为例引入了RBAC角色协同授权与权限合并和数据转发技术,提出了解决方案。
中国自古以来就是一个强大的农业大国,玉米是最重要的农产品之一。农业的发展意対建立国家粮食和饲料安全有重意义,随着中国农业种植和耕作方法的不断完善,中国的玉米产量正
应用有限元分析软件ANSYS建立了车身骨架有限元模型并进行计算,采用其提供的优化方法对车身结构进行优化设计。选取车身骨架总质量为优化目标函数,状态变量选定为整车扭转刚
工艺转向架是服务动车维修的专用设备,构架是其关键的部件之一。基于ANSYS WorkbenchEnvironment(AWE)对工艺转向架构架优化研究,首先构建构架的参数化模型,对构架进行静力学分
对一起高阻接地故障,线路保护主保护拒动、后备保护切除故障的事故进行分析。高阻接地故障发生后,CSC-101A线路保护距离II段保护动作切除故障,RCS-902A保护未动作。详细分析
虽然本县一再调减玉米种植面积,但是今年本县玉米播种面积仍然保持在150万亩以上,春季播种期基础好,长势均衡,个体健壮,尽管遭遇干旱,部分地块减产甚至绝收,但大部分地块还能
目的探讨首发抑郁症患者治疗前后外周血中CD4^+CD25^+CD127^-占CD4^+的比例及Treg细胞与抗抑郁治疗的相关性。方法纳入在大庆市第三医院住院治疗的首发抑郁症患者共20例,均符