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依据铣削加工的特点，将影响加工精度的误差从坐标分解的角度分为三大类：刀架坐标系、主轴坐标系和工艺基准坐标系。在充分考虑机床几何（运动）误差、工艺系统受力变形、工艺系统热变形等对加工精度的影响的情况下，通过坐标变换将所有误差集中纳入工艺基准坐标系，采用齐次坐标变换法建立了加工精度的预测模型。所建的加工精度模型具有开发性生和实用性，已在实际数控铣削加工中得到验证。