【摘 要】
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市场上智能小车普遍存在功能单一、扩展能力差等特点。基于此提出了一种基于Arduino和PIC18F45K22单片机为核心、以智能小车作为研究对象的小车开发研究平台。整个系统由电源
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市场上智能小车普遍存在功能单一、扩展能力差等特点。基于此提出了一种基于Arduino和PIC18F45K22单片机为核心、以智能小车作为研究对象的小车开发研究平台。整个系统由电源、控制模块、电机驱动、红外收发和LCD显示五部分构成。Arduino为控制主机,通过制定的通信协议与PIC从机端进行通信,基于该平台可实现红外避障、寻迹、手机蓝牙遥控等功能,同时也可通过平台的扩展模块对智能小车进行研究与开发,提高了小车硬件平台的利用率。
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