【摘 要】
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针对传统方法设计的PID控制器在汽车防抱死控制系统(Antilock Braking System, ABS)中,难以满足全工况运行的性能要求,提出一种自适应膜计算优化算法用于整定PID控制器参数.
【机 构】
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浙江交通职业技术学院 轨道交通学院,杭州,311112;中国计量大学 机电工程学院,杭州,310018;杭州市交警支队,杭州,310014
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针对传统方法设计的PID控制器在汽车防抱死控制系统(Antilock Braking System, ABS)中,难以满足全工况运行的性能要求,提出一种自适应膜计算优化算法用于整定PID控制器参数.所提算法改进了变异规则在寻优过程中的自适应性,从而克服算法的收敛速率低及较差的抗欺骗能力.算法通过自适应变异规则、转位规则、交叉规则及交流规则对膜内可行解不断更新,最终求出最优解.通过4个不同维数的典型测试函数对算法的计算精度,收敛速率等性能的测试显示了该算法有效性,并明显优于4种对比算法.最后,将算法用于ABS系统中,整定的PID控制器参数实现了良好的全工况下制动控制性能.
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