针对一类特殊的具有多平衡点的非线性系统--类摆系统,研究了其鲁棒Lagrange镇定问题,给出了鲁棒状态反馈控制器的设计方法.在具体的推导过程中,首先基于非局部降阶法,推导了
实验以铋、金为主要回收对象,综合回收钼、钨、铜等矿物。综合考虑了实验所获的开路粗选指标和其后精选分离难易程度后,确定了优先浮钼、分步等可浮铜混浮铋金的选矿流程的最
[摘要] 开展研究性学习,不仅可以让学生掌握基础知识和基本技能,也可以培养主动学习、积极探究的意识和能力。因此,在《科学》教学中开展研究性学习是可能的、也是必要的。 [关键词] 《科学》教学 研究性学习 学生 一、《科学》教学中开展研究性学习的意义和可行性 1.在《科学》教学中开展研究性学习的意义 研究性学习在《科学》教学中具有深远的意义:(1)发展学生的能力,包括发现问题、制定计
已实施了几年的音乐课程改革,在实际教学中着实给学生带来了无限的生机,也给老师带来了开拓、进取的契机。同时,它也激励、需要老师在教学教研过程中更新观念、大胆探索,认真学习
研究了废旧橡胶在微波场辐射作用下脱硫再生的工艺,考察了废橡胶的粒径,脱硫功率、时间、温度等因素对脱硫效果的影响,并用该工艺制备的再生胶与其他方法所得再生胶进行了一些主
【关键词】语文教学实效教师 如何提高语文教学效率,是当前语文教学改革大体系中的一个重要研究课题。笔者认为,立足于农村初中的教學实际,在“备课写教案、教学用方法、训练养能力”等各个环节中,应突出一个“实”字,在“讲实用、重实效、做实功”上做文章。 一、备课写教案,讲究实用 “备好课是上好课的先决条件”,但近几年来,从农村小语教师的教案来看,教师的备课还存在着几个误区。 误区之一:
30m大跨度空心板桥已广泛应用多年,但由于其梁高比中小跨径空心板增加较多,且空心板断面形式给施工带来较大困难.经过实践、探索、开发出的新型断面空心板,除保持了原有空心
古华北地台早前寒武系(太古、早元古)基底出露面积广泛,或直接出露于地表,或其上覆有薄薄的新生代沉积物,其主要由太古代高级变质的变粒岩和花岗质杂岩体组成,其上零散分布有