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针对齿轮的精度测量问题,采用基于机器视觉的非接触检测方法,运用MATLAB软件中图像处理模块,实现了对圆柱齿轮齿距的测量。通过对图像的预处理,在运用Canny算子提取齿轮边缘的基础上,用空间矩边缘检测法,计算出一维阶跃边缘的前三阶空间矩,得出实际模型中边缘位置,提取出齿轮亚像素边缘。对比了两种齿轮中心定位方法,完成了对齿轮中心的精确定位。通过构造虚拟圆,获取分度圆上齿轮齿距。所提出的基于机器视觉的齿轮齿距检测方法具有很好的应用前景。