【摘 要】
：
针对带有状态时滞随机系统的估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(Guassian filter,GF),给出了具体的实现形式—状态时滞容积卡尔曼滤波器(State-delayed cubature Kalman
【机 构】
：
中国运载火箭技术研究院北京宇航系统工程研究所
【基金项目】
：
黑龙江省自然科学基金资助项目(A2015016)
论文部分内容阅读
针对带有状态时滞随机系统的估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(Guassian filter,GF),给出了具体的实现形式—状态时滞容积卡尔曼滤波器(State-delayed cubature Kalman filters,SDCKF)。通过递归运算,获得当前和状态时滞的后验概率密度;根据高斯滤波框架分别对带有状态时滞的时间更新方程和量测更新方程进行了推导。根据三阶球径容积法则,给出了SDCKF滤波算法的详细设计过程。SDCKF作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度近似方法,可以有
其他文献
目的：探讨线缆环扎加钢丝“8”字固定治疗髌骨粉碎性骨折的疗效。方法：对32例髌骨骨折采用线缆环扎加钢丝“8”字固定治疗。结果：32例获得满意复位，膝关节功能恢复良好。结论：线缆
入世在即，外资金融机构加入银行间债券市场已为期不远，由此将给市场带来激烈的竞争，更将对市场的发展起到深远和积极的影响。目前，国内商业银行在参与债券市场的运作中还存在诸多
本文中,我们首先证明了李增鹏等人提出的多比特多密钥全同态加密方案(MFHE)满足密钥同态性质,利用此性质,可以通过门限解密得到最终解密结果.使用该方案,我们设计了一个在CRS
桡骨远端关节内骨折是一多发骨折，传统的手法夹板复位或石膏托处固定很难做到关节面良好的对位和稳定的固定，进而造成桡腕及桡尺关节骨性关节炎，对患者的康复与心里压力的影响较
内蒙古呼伦贝尔地区湖泊数量多,面积大,占内蒙古湖泊总面积的58%。近年来该地区湖泊趋于萎缩,但是已有研究主要关注大型湖泊,缺乏对该地区湖泊整体,尤其是小型湖泊(<1 km2)的研究。通过利用Landsat系列(TM、ETM+、OLI)卫星数据,参照该地区湖泊图集、湖泊名录以及Google Earth高清影像,分析了1986—2017年呼伦贝尔草原地区湖泊数量和面积变化;在此基础上结合气候和人类活动
目的：探讨护理干预对社区老年高血压患者的相关影响。方法：选取50例社区老年高血压患者，进行全面系统的护理干预，对比观察干预前后老年患者高血压的控制情况及对疾病知识的了解情
广受关注的上海黄金交易所正在紧锣密鼓的筹备之中，同时，配套的黄金交易系统已基本开发完毕，正在进行紧张的联调测试和系统优化。本文简要介绍建设中的黄金交易系统的若干技术特
货币市场基金是随着短期证券市场与共同基金制度的发展而产生和逐渐兴盛起来的一种投资基金类型，在美国已有30多年的发展历史，随着中国经济的市场化与货币化程度加快，选择适当时