【摘 要】
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无人机调度系统研究是多无人机协同巡检的重要一环,科学地制定无人机调度系统,让无人机调度系统运用更加合理,对无人机的实际应用具有重要的意义。同时控制多架无人机的管控平台已经成为当今研究的热点,借助无人机管控平台可实现对无人机的管控,可以实时通信和发送指令。选定蚁群算法对无人机调度进行研究,同时分析了基本蚁群算法的优缺点及参数。
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无人机调度系统研究是多无人机协同巡检的重要一环,科学地制定无人机调度系统,让无人机调度系统运用更加合理,对无人机的实际应用具有重要的意义。同时控制多架无人机的管控平台已经成为当今研究的热点,借助无人机管控平台可实现对无人机的管控,可以实时通信和发送指令。选定蚁群算法对无人机调度进行研究,同时分析了基本蚁群算法的优缺点及参数。
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