【摘 要】
：
针对异步相关噪声背景下战斗机蛇形机动模式转弯角速度辨识问题,考虑到目标状态与转弯角速度之间相互耦合的特性,从联合优化的解决思路出发,基于期望最大化(EM)算法框架,提出
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61472441)~~
论文部分内容阅读
针对异步相关噪声背景下战斗机蛇形机动模式转弯角速度辨识问题,考虑到目标状态与转弯角速度之间相互耦合的特性,从联合优化的解决思路出发,基于期望最大化(EM)算法框架,提出了一种带异步相关噪声的联合估计与辨识算法。首先采用"去相关框架"解除过程噪声与量测噪声之间的相关性,从而将异步相关噪声背景下的转弯角速度辨识问题转换成具有一步状态延迟的转弯角速度辨识问题,其次通过解除目标状态与转弯角速度之间的非线性耦合关系,基于期望最大化算法实现了战斗机蛇形机动目标状态与转弯角速度的联合估计与辨识,从而获得转弯角速度闭环形式的解析解:在E-step,通过利用异步相关噪声背景下的高阶容积卡尔曼平滑器(HCKS),获得目标状态的后验估计;在Mstep,通过极大化条件似然函数,获得转弯角速度的解析解。最后通过仿真验证了所提算法的目标状态估计与角速度辨识的精度均优越于传统的扩维法。
其他文献
网络上存在的大量双语资源,给构建大规模双语语料库提供了可能。双语对齐作为语料库加工过程中的关键技术,已经引起研究者的高度重视。针对目前可收集到的双语资源大都没有做
骨桥蛋白(osteopontin,OPN)参与调控多种信号途径激活转移相关基因,进而促进细胞迁移.钙蛋白酶小亚基1(calpain small subunit1,Capn4)与肿瘤转移密切相关,在许多肿瘤及其转
雷诺阿的艺术世界巫峻综观雷诺阿的全部作品，不难看出生命之欢乐与对青春的赞礼是他绘画的永恒主题。表达这一主题的方法是他把外光写生描绘自然景色所发现的光与色的颤动，移植
相比西方国家,我国的医院在其所在行业的竞争力亟待提高,主要针对医院的业务构成现状对审计质量的影响展开详细论述。经过研究与调查,发现影响我国医院的发展力及竞争力的因
英国作为现代高等教育的发源地之一,其大学治理模式经过不断地调整和改革形成了独特而多元的治理结构与体系。在对不同历史阶段形成的英国大学进行分类的基础上,从每一类别中
在一些外部事件的刺激下,2015年国内民族主义思潮仍有其存在的土壤,表现为对西方反恐双重标准的愤怒、对日本在历史认知及安保政策等错误行为的攻击、在涉及国家领土及公民安
生物柴油是由动植物油脂或长链脂肪酸与甲醇等低碳醇合成脂肪酸甲酯,是一种环境友好型可再生能源。该文简要介绍生物柴油概念、性质、制备方法和分析方法及其在国内外研究现
<正>位于北京故宫西北角的科研处,是一方幽静的院落,王连起先生的办公室就在这里。虽然已经在2008年退休,由于返聘,王先生依然每周都保持着固定的时间来到这里,他所挚爱的书
目的提供个性化的、针对性强的肿瘤筛查套餐。方法 (1)设计风险评估表;(2)选取2013年5月至2014年5月在该院体检中心进行健康体检人员10 000例,随机分成研究组和对照组。研究
探对石榴酒的抗氧化活性进行研究,采用分光光度法测定石榴酒对DPPH·、·OH和O2-自由基的清除能力和石榴酒的还原力,并利用皮肤荧光斑马鱼进行石榴酒的抗氧化活性试验。结果