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提出一种基于支持向量回归机的非线性动态传感器Hammerstein模型辨识方法并给出了相关的数学理论及学习算法．在该模型中，用非线性静态子环节和线性动态子环节串联来描述传感器的非线性动态特性．再利用函数展开将模型的非线性传递函数转换为等价的线性中间模型，并通过SVR求取中间模型参数．最后，推导出中间模型参数与传感器Hammerstein模型参数之间的关系，并由该关系实现非线性静态环节和线性动态环节的同时辨识．用实际力传感器动态标定实验数据进行测试，结果表明与常规非线性传感器辨识方法不同，所提方法只需进行一