Modeling and Simulation of Automatic Berthing based on Bow and Stern Thruster Assist for Unmanned Su

来源 :海洋科学杂志(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：yangwenping666

【摘要】

：

In order to solve the technical problems of autonomous berthing of the Unmanned Surface Vehicle(USV),this research has met the requirements of maneuverability b

【作者】

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Gongxing Wu Xiaolong Zhao Linl

【机构】

：

CollegeofOceanScienceandEngineering

【出处】

：

海洋科学杂志(英文)

【发表日期】

：

2021年2期

【关键词】

：

Automatic berthing Unmanned surface vehicle Mathematical model Computer simulati

【基金项目】

：

This research was funded by National Natural Science Foundation of China(No.51309148).

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In order to solve the technical problems of autonomous berthing of the Unmanned Surface Vehicle(USV),this research has met the requirements of maneuverability berthing under different conditions by effectively using the bow and stern thrusters,which is a

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