论文部分内容阅读
变轴数控机床的精度直接影响着其加工能力。文中以北京理工大学自行开发研制的BKX-Ⅰ型变轴数控机床为研究对象,针对机床的结构特点,利用三坐标测量仪测量动平台球副中心;采用激光跟踪仪测定静平台万向节副中心;并在此基础上,建立杆长误差的标定模型。该方法对于6-UPS型并联机床的标定具有通用性和实用性。