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本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码。本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配。
机器视觉在柔性自动装配系统中的应用
【摘 要】
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本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码。本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配。
【机 构】
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广东白云学院
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2019年11期
【基金项目】
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广东省青年科技创新攀登计划项目,项目编号:2018pdjhb0562
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