未知环境下机械臂执行复杂接触任务过程中,能够实现精确的阻抗控制能力,但难以动态调整其阻抗特性以优化作业性能。人类具备良好的上肢阻抗动态调节技能,从而完成复杂的接触任务。本文融合机械臂与人体上肢执行复杂接触作业任务的优势,利用表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)对人体上肢末端刚度进行实时识别和分类,通过人机技能传递,利用仿人变阻抗控制策略实现机械臂的动态阻抗参数
新课程明确提出，现代教学要拓宽学科学习和运用的领域，加强学科之间的横向联系，注意利用其他学科教学活动成果与本学科教学活动进行有机整合，在整合中为学生的全面发展提供更广阔
目前，在教育界讨论最多的热门话题是“创新”。所谓创新，就是要求学生在学习知识的过程中，不墨守成规，以已有的知识为基础，结合学习实践，独立思考，大胆探索，积极推出自己的新观念、新
2004年起，我校以快乐成长、健康发展为办学理念，以养成师生良好行为习惯、形成学校优良文化传统为办学目标，十分重视师生全员参与体育锻炼，开展了“阳光体育运动”，把跳绳活动定为
现阶段关于领导风格与员工创新的研究缺乏阴阳平衡思维,仅考察一种领导风格与员工创新之间的关系,具有局限性。研究发现,包容型领导与员工创新呈现“倒U形”非线性关系,辱虐
吕叔湘先生说：“语艾教学的首要任务是培养学生各方面的语感能力。”那什么是语感呢？语感指的是人对语言文字敏锐的领悟和品味能力，是对语言直接的、整体的感受，是把握语言文字的
密码协议与人脸识别的结合需解决两者的相容性、因协议约束导致的低识别率和低效率问题。融合C/S和管道-过滤器结构提出分布式人脸识别系统（DFRS）体系结构,引入并改进整数环上
目的观察半乳糖化白蛋白磁性阿霉素纳米粒(ADR-GHMN)在正常肝脏中的靶向性,并观察ADR-GHMN在全身各脏器的分布特征.方法使用放射示踪技术,用125I标记纳米粒.肝动脉注射,分别
目的为有效提高静配中心的工作效率,降低差错率及药品损耗率,进一步保证临床患者用药安全。方法回顾性分析2017年1月1日~12月31日我院静配中心工作量、差错和药品耗损的数据
为克服软件缺陷预测中的类不平衡问题,提出机器学习模型GA-FSVM。去除软件数据集的冗余特征,使用模糊支持向量机作为分类器,针对软件缺陷预测问题提出相应的模糊隶属度函数,