未知环境下机械臂执行复杂接触任务过程中,能够实现精确的阻抗控制能力,但难以动态调整其阻抗特性以优化作业性能。人类具备良好的上肢阻抗动态调节技能,从而完成复杂的接触任务。本文融合机械臂与人体上肢执行复杂接触作业任务的优势,利用表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)对人体上肢末端刚度进行实时识别和分类,通过人机技能传递,利用仿人变阻抗控制策略实现机械臂的动态阻抗参数
新课程明确提出,现代教学要拓宽学科学习和运用的领域,加强学科之间的横向联系,注意利用其他学科教学活动成果与本学科教学活动进行有机整合,在整合中为学生的全面发展提供更广阔
目前,在教育界讨论最多的热门话题是“创新”。所谓创新,就是要求学生在学习知识的过程中,不墨守成规,以已有的知识为基础,结合学习实践,独立思考,大胆探索,积极推出自己的新观念、新
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现阶段关于领导风格与员工创新的研究缺乏阴阳平衡思维,仅考察一种领导风格与员工创新之间的关系,具有局限性。研究发现,包容型领导与员工创新呈现“倒U形”非线性关系,辱虐
吕叔湘先生说:“语艾教学的首要任务是培养学生各方面的语感能力。”那什么是语感呢?语感指的是人对语言文字敏锐的领悟和品味能力,是对语言直接的、整体的感受,是把握语言文字的
密码协议与人脸识别的结合需解决两者的相容性、因协议约束导致的低识别率和低效率问题。融合C/S和管道-过滤器结构提出分布式人脸识别系统(DFRS)体系结构,引入并改进整数环上
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目的为有效提高静配中心的工作效率,降低差错率及药品损耗率,进一步保证临床患者用药安全。方法回顾性分析2017年1月1日~12月31日我院静配中心工作量、差错和药品耗损的数据
为克服软件缺陷预测中的类不平衡问题,提出机器学习模型GA-FSVM。去除软件数据集的冗余特征,使用模糊支持向量机作为分类器,针对软件缺陷预测问题提出相应的模糊隶属度函数,