【摘 要】
:
提出了一种电子罗盘取代人工实现粗寻北的方法。根据电子罗盘原理,用DSP从电子罗盘串口实时采集系统与北方向的夹角值,并根据所得角度值驱动系统指向粗北方向,从而代替跟踪逆
【机 构】
:
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【基金项目】
:
天津大学博士点基金资助项目(No.20030056017)
论文部分内容阅读
提出了一种电子罗盘取代人工实现粗寻北的方法。根据电子罗盘原理,用DSP从电子罗盘串口实时采集系统与北方向的夹角值,并根据所得角度值驱动系统指向粗北方向,从而代替跟踪逆转点法实现陀螺仪粗寻北自动化。实验结果表明,电子罗盘粗寻北系统提高了机械陀螺仪的粗寻北速度,粗寻北时间由原来的10 min左右减少到1.5 min以内;粗寻北精度可以达到30′以内,满足了中天法精寻北要求。
其他文献
我们在中科院力学所非线性连续介质力学开放实验室(LNM)材料试验机(MTS)上做了岩石压缩破坏的加卸载实验,得到了以应变为响应(即弹性常数的倒数为响应率)的加卸载响应比。实验结果与理论以
目的探讨射干麻黄汤联合小青龙汤辅助治疗支气管哮喘急性发作的临床疗效。方法选取2012年1月至2014年1月收治的支气管哮喘患者100例,随机分为观察组和对照组,每组50例。对照
为了进一步推动阳光体育运动的发展,以无锡为例开展调查分析,结果表明,无锡市阳光体育运动遵循引入、发展、特色化的阶段性规律.基于各阶段的不同特征,选择两个一级指标,构建
本文简要介绍了海蟹号海底六足步行机器人的主要技术指标及其系统的设计。
作为一种新兴媒体,微信与传统媒体相比,在传播上有着自己的特点与优势。本文视微信公众平台为高校宣传舆论的新"阵地",探讨其在塑造和传播校园文化中的应用。
近年来中国动画似乎变成千夫所指的罪人,匮乏极具创意的故事,缺乏引人入胜的故事情节。是不是因为中国几千年的文化宝库已经被我们消耗殆尽,再创作不出"中国学派"那样的动画
网络作为语言的一个新载体,催生了语言的新语体——网络隐语。本文从网络隐语的概念、网络隐语的特点、网络隐语的生成方式、常见网络隐语的分类以及网络隐语折射的网民心理
高校是我国人才培养的重要基地,高校管理对于我国未来的发展有着重要的影响,因此,对我国高校管理现状及对策的探讨成为了本文关注的重点,以期给广大高校管理者提供一些参考。
在分析中国肉羊产业现状和发展趋势的基础上,基于局部均衡理论,利用2000—2011年相关数据构建供需平衡模型,预测2012—2025年中国未来羊肉供需变化。结果表明,2012—2015年中
随着社会转型的不断深入,"宗教升温"的现象日益凸显。宗教在大学校园蔓延,而且长期存在于高校己经成为不争的事实,不容忽视。对于大学生信教群体,不能简单以"愚昧"、"思想有