【摘 要】
：
近年来,因为人们更加重视提高车辆安全,所以主动高级驾驶员辅助系统(ADAS)不断得到发展和推广,它是对依赖安全气囊来保护驾驶员和乘客安全的传统被动系统的一种补充.这些新出
论文部分内容阅读
近年来,因为人们更加重视提高车辆安全,所以主动高级驾驶员辅助系统(ADAS)不断得到发展和推广,它是对依赖安全气囊来保护驾驶员和乘客安全的传统被动系统的一种补充.这些新出现的系统最初是为了帮助驾驶员在危及安全的情况下做出正确决策,长期来看则是替代驾驶员做出决策.这些技术进步也引领着汽车朝向半自动和全自动驾驶转变.让电子控制单元(ECU)代替驾驶员做出决策,让执行器负责进行车辆转向和制动操作,如此,将驾驶车辆的任务移交给传感器、ECU和电子执行器.这一趋势推动我们开始开发更可靠、更智能、性能更高的冗余电子执行器解决方案,这些解决方案需要符合ISO 26262功能安全标准.这是一项基于风险的安全标准,对危险操作的风险进行定性评估,并在组件和系统设计中融入安全措施,以避免或管控系统故障,以及检测或控制随机出现的硬件故障或减轻其影响.这些执行器系统通常使用无刷直流(BLDC)电机驱动,由于这些系统对安全性至关重要,设计人员在设计解决方案的硬件和软件时,必须保证系统能够满足汽车安全完整性等级(ASIL)D级的高标准.
其他文献
我国海洋石油开始投产的几十年里，从最初采用落后的勘探开发技术到目前应用的世界石油行业最尖端的高新技术过程中，逐渐形成了高投入、高风险和高科技的特点。为了在有限的海上
链传动因其经济性和良好的传动性能被广泛的使用于各种机械的传动系统中,如运输,采矿,冶金,军事等机械传动系统。在输送机构中,链条也得到了广泛应用。但是由于传统型链传动具有松边,当输送机在低速重载的工况下运行时,已经不能满足工程实际的要求。链条的多边形效应所带来链条的周期性波动,使链条运动具有冲击性。本文通过理论分析和模型仿真的方法,分析了影响链条运动平稳性的因素和链条的受力情况。采用滑道约束链条的方
对小型混合制冷剂天然气液化实验装置进行了研究，提出了较完整的设计方案，并对实验装置的工艺流程进行了模拟研究，设计了实验装置的结构及布局。利用HYSYS工艺模拟软件对实验装
本文系统分析对比了各个窜流模型的异同，给出了基质块形状为正方体、层状、球状和圆柱状的窜流模型表达式，并利用这些表达式推导了顶底边界条件封闭或定压、侧向边界条件无限大
科举制在中国历史上长期存在,它的名声不好,提起它人人痛恨.专家学者批判当下的应试教育,一般的套路都是上挂万恶的科举制度,下联负担沉重的中小学生,表达对科举制度的切齿痛
随着注水开发的进行，我国陆上油田大部分进入高含水时期，地层非均质性的影响导致油藏中窜流的发生，水驱采收率处于较低的水平。因此需要采取调剖堵水措施来扩大水驱波及面积，改善
华庆白豹油田属于超低渗透油藏，该类储层具有低孔隙度、低渗透率、储量丰度低、导压系数低以及驱动压力梯度大等特点，因此油田在开采过程中能量消耗大，自然产能低，采收率低，开发矛
钢球作为滚动轴承中的关键传动件,对其表面质量进行判断是使用钢球之前一项重要技术。目前对于钢球的判断主要还是依靠人工目检,这种传统的检测方式精度低、效率慢,而且也很难满足市场上对高精度钢球的要求。因此,研制一种钢球自动检测装置成为了迫切需要解决的问题,本文设计一种钢球自动化检测装置,基于理论分析对整机和关键部件进行结构设计和参数化设计,利用虚拟仿真技术和实验手段验证装置合理性。首先,根据钢球检测的需
天然气、炼厂气净化工艺以醇胺法脱硫脱碳为主。其中N-甲基二乙醇胺(MDEA)在脱硫脱碳时具有较好的选择性、较低的反应热和蒸汽压、较低的再生能耗以及腐蚀性小等优点，被广泛使
汽车驾驶舱技术从过去强调安全和高品质,发展到如今需要考虑驾乘者的交互体验,保证智能地适应驾驶场景变化等,系统集成和整合变得越来越重要.rn佛吉亚作为汽车内饰系统集成供