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主要论述拖拉机自动驾驶的驾驶原理，建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型，提出了自调整因子函数，设计了一种用于拖拉机自动驾驶的神经网络自调整因子模糊控制方法，用simulink对这种控制方法进行了仿真验证，结果表明，所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。
一种拖拉机自动驾驶神经网络自调整因子模糊控制方法的研究
【摘 要】
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主要论述拖拉机自动驾驶的驾驶原理，建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型，提出了自调整因子函数，设计了一种用于拖拉机自动驾驶的神经网络自调整因子模糊控制方法，用simulink
【机 构】
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山东省交通科学研究所,中国农业大学工学院,中国重汽技术中心
【出 处】
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拖拉机与农用运输车
【发表日期】
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2009年3期
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