基于UAV激光点云数据的变电站设备提取方法

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智能电网建设对变电站三维模型构建提出更高要求。但是由于变电站设备相比于其他地物结构更加复杂,如何从海量激光点云数据中提取出变电站设施的精细三维点云数据是目前需要解决的一个重要难题。本文采用多尺度形态学滤波算法对点云数据进行聚类分割,并基于点云维度特征,提出一种变电站设备激光点云数据提取方法,从变电站点云中提取出变电站设备的精细三维点云数据。本文采用无人机激光扫描设备采集的变电站LiDAR点云对本文算法进行实验验证,通过对比分析,验证了本文方法的有效性以及在实际应用中的潜力。
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