地形辅助/惯性/GPS组合导航系统的可视化仿真研究

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 18次 | 上传用户:gisbird
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真。仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用。
其他文献
习总书记在中央全面深化改革委员会第一次会议中提出了“加强公立医院党的建设,要贯彻党的卫生和健康工作方针,发挥公立医院党委的领导作用,加强公立医院领导班子、干部队伍
针对液浮陀螺的永磁陀螺电机漏磁场可能造成陀螺噪声大的问题,需首先搞清永磁陀螺电机的漏磁场量值及分布以及与之可能产生耦合力矩的力矩器端部漏磁的量值及分布。用有限元软
以碳纳米管为固相涂层,自制萃取探头,顶空固相微萃取/气相色谱分析山药中有机氯杀虫剂六六六和滴滴涕。对萃取温度、萃取时间、样品的稀释度及离子强度等影响萃取效率的因素进行
为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态和位置信息作为观测量的多信息融合导航技术,提出了位置、姿态组合模型,并详细推导了基于联邦滤波的位置、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,基于联邦滤波的位置、姿态组合滤波算法能够给出正确的INS误差的估计值,且估计精度较高,平台水平误差角的估计误差控制在10″以内,平台方位误差角的估
目的探究炎琥宁与利巴韦林治疗小儿重症上呼吸道感染的对比效果。方法按照入院先后顺序选择100例小儿重症上呼吸道感染为研究对象,随机分为对照组与观察组,每组50例,对照组给
分形噪声是光纤陀螺的主要噪声源。为了能快速仿真产生常用谱指数范围的分形信号,提出了一种分数阶差分方法。该方法首先基于分数布朗运动模型,推导出其分数微分形式;接着用
随着光纤通讯和光纤传感技术的发展,布里渊光纤环形激光器迅速发展并得到了广泛应用。本文从光纤和几个主要光学器件的发展对布里渊光纤环形激光器的影响出发,综述了布里渊光纤
固相微萃取装置中采用溶胶-凝胶法制备了以端羟基SE-54为固定相的石英探针,此探针可在310℃的高温下使用,且对多种化合物都有良好的萃取效果。该装置与气相色谱联用,同一色谱峰5
高压变压器是静电悬浮系统的关键元件之一.微晶合金C型铁心的采用使方波变压器的制作工艺变得简便,但铁心截面的切割质量和装配工艺对变压器的性能有着很大影响.该文从理论和
针灸作为一种传统的康复治疗手段在治疗脊髓损伤方面已取得了较好疗效[1].本实验建立了急性脊髓损伤双向凝胶电泳图谱,初步观察了针刺治疗对急性脊髓损伤组织中蛋白质的变化
期刊