【摘 要】
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水是生命之源、生产之要、生态之基.千百年来,沂沭泗河生生不息地哺育着流域人民,孕育了灿烂辉煌的东夷文化、儒家文化.然而,历史上受黄河长期夺泗夺淮影响,沂沭泗流域水旱灾害频发,流域人民饱受灾害之苦.根治水患,岁岁安澜,流域人民千百年来的梦想,直到在中国共产党的领导下,才一步步地成为现实.1981年,沂沭泗水系统一管理以来,沂沭泗局不忘初心、不负重托,切实履行流域管理职能,在直管河道、湖泊水资源统一配置、统一调度、统一管理等方面取得了显著成效,保障了流域用水安全,助推了流域经济社会高质量发展.
【机 构】
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淮河水利委员会沂沭泗水利管理局 221000
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水是生命之源、生产之要、生态之基.千百年来,沂沭泗河生生不息地哺育着流域人民,孕育了灿烂辉煌的东夷文化、儒家文化.然而,历史上受黄河长期夺泗夺淮影响,沂沭泗流域水旱灾害频发,流域人民饱受灾害之苦.根治水患,岁岁安澜,流域人民千百年来的梦想,直到在中国共产党的领导下,才一步步地成为现实.1981年,沂沭泗水系统一管理以来,沂沭泗局不忘初心、不负重托,切实履行流域管理职能,在直管河道、湖泊水资源统一配置、统一调度、统一管理等方面取得了显著成效,保障了流域用水安全,助推了流域经济社会高质量发展.
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为了有效保证物流仓储环境下AGV运行的高安全、低能耗等目标,设计了一种基于改进蚁群算法的AGV多目标路径规划算法.首先,基于物流仓储环境对AGV作业需求综合分析,选取路径长度、转角和、危险率和避障等待时间等因素作为路径规划的子目标,并采用熵权法确定各子目标的权值,建立AGV多目标规划模型;其次,改进蚁群下一栅格选取方式避免顶点碰撞,并在蚁群算法中引入非支配排序算法改进信息素给予机制,使蚁群寻路时受多个子目标共同引导,将蚁群算法扩展到多个目标函数优化.仿真结果表明,所设计算法实现了AGV合理、安全、有效的多
8月6日,淮委主任刘冬顺主持召开水旱灾害防御专题会商会议,传达贯彻水利部防汛工作部署要求,进一步安排部署当前流域水旱灾害防御工作.淮委党组成员、沂沭泗局局长刘玉年在徐州以视频方式参会,委党组成员、副主任杨卫忠、伍海平,委党组成员、纪检组组长郑维立,委一级巡视员汪斌、二级巡视员徐英三(副司级),水文局局长钱名开参加会议.
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岁月不居,天道酬勤.沂沭泗水系统一管理40年来,为保障流域社会稳定和促进经济发展作出了重要贡献.作为沂沭泗水利管理局的重要职责之一,水政安监工作不断发展壮大,与时俱进、开拓创新,取得了显著成绩,积累了丰富经验,为强化流域管理、营造良好水事秩序、促进流域经济社会发展作出了积极贡献.
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