【摘 要】
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针对无人驾驶汽车对道路车辆目标进行检测时,目标识别算法容易出现误检、漏检,检测准确度低的问题,提出了一种基于ResNet50为基础网络的Yolov3改进模型.通过实验分析,平均精度为88%,较原Yolov3模型的83%,证明该方法在平均精度上比原算法有较大的提升,PR(精准率-召回率)曲线接近(1,1)坐标,证明该方法综合性能得到有效的提升,对1 280×720像素mp4格式视频检测时速度不低于4
【基金项目】
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广州科技职业技术大学2021年度课题(2021ZR03);
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针对无人驾驶汽车对道路车辆目标进行检测时,目标识别算法容易出现误检、漏检,检测准确度低的问题,提出了一种基于ResNet50为基础网络的Yolov3改进模型.通过实验分析,平均精度为88%,较原Yolov3模型的83%,证明该方法在平均精度上比原算法有较大的提升,PR(精准率-召回率)曲线接近(1,1)坐标,证明该方法综合性能得到有效的提升,对1 280×720像素mp4格式视频检测时速度不低于40帧/s,能够满足实时检测的要求.
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<正>国家市场监督管理总局公告2023年第13号行政规范性文件《检验检测机构能力验证管理办法》已经2023年3月1日市场监管总局第4次局务会议通过,现予公告,自发布之日起施行。《实验室能力验证实施办法》(国家认证认可监督管理委员会2006年第9号公告)同时废止。
作为国家经济命脉的重要构成内容,建筑行业在吸纳各类资金和推动经济增长方面发挥着不可比拟的作用。随着我国经济进入新常态发展阶段,建筑企业面临的市场竞争环境日趋激烈,经营管理中面临的风险问题不断增多,融资方面的问题逐渐凸显。建筑企业工程项目具有资金投入规模大、项目周期长等特点,只有制定出科学完善的融资方案,才能解决企业在资金方面的问题,为工程项目的顺利进行提供保障。本文简单阐述建筑企业融资工作的重要性
目的:探讨体位管理在行胃内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection, ESD)患者中的应用效果。方法:选取2019年5月至2020年6月本院消化内科收治的292例因胃病变行ESD患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和干预组,其中对照组150例,干预组142例。对照组予常规护理,术后协助患者取舒适卧位;干预组在常规护理基础上,根据其病变手术解剖部位采
华南花岗岩型铀矿床的形成与产铀花岗岩关系密切。对产铀的豆乍山岩体和无矿的香草坪岩体开展锆石LA-ICP-MS U-Pb测年及微量元素分析,通过锆石的微量元素特征来识别产铀花岗岩。结果表明,豆乍山岩体和香草坪岩体分别形成于(226±5) Ma和(223±5) Ma。相较于香草坪岩体,豆乍山岩体的锆石具有较低的Ti饱和温度和较高的U、Th含量以及较低的锆石与全岩的U、REE、Y等微量元素含量比值等。花
本研究以丙烯酰胺(AM)在碱-尿素体系下循环冻融法对壳聚糖(CS)进行改性,基于席夫碱反应制备得到丙烯酰胺改性壳聚糖/氧化海藻酸钠(AMCS/OSA)复合薄膜。采用红外光谱对AMCS/OSA复合薄膜的内部结构进行表征,研究了OSA含量、浸泡时间和甘油含量对AMCS/OSA复合薄膜的力学性能、水蒸气透过率和自愈合效率的影响。结果表明,当AM与CS的摩尔比为7:1时,可以制备水溶性为3%(质量分数)的
我国华南广泛分布火山-侵入杂岩体,其中个别岩体中伴有火山岩型铀矿床的产出,因此如何区分含铀矿与不含铀矿岩体成为矿床学界关注的重要课题。本文以相山地区含铀火山-侵入岩以及周边不含铀矿侵入岩为例,开展锆石LA-ICP-MS U-Pb年龄和微量元素研究。结果显示含矿花岗斑岩的形成年龄为133.7±1.6 Ma(云际),含矿碎斑熔岩的形成年龄为132.8±1.5 Ma(邹家山),不含矿花岗斑岩的年龄为13