工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(14)

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3.3工程车辆动态分析与数学模型 3.3.1机器-地面系统结构框图 机器工作过程中承受的外部激励和内部干扰有:(1)机器操作工艺变化,主要是切削深度和运土量变化,它取决于驾驶员的操作方式和地面形状,基本构成负荷过程的确定性趋势项。
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