【摘 要】
：
本文以喷涂机器人的摆杆为研究对象,利用SolidWork建立了几何模型,将摆杆模型保存为Parasolid格式并导入到ANSYS有限元分析软件。对喷涂机器人摆杆的结构进行了有限元模态分
【机 构】
：
江西制造职业技术学院,江西省机械科学研究所
【基金项目】
：
江西省教育厅重点课题:基于触摸屏和PMAC的喷涂机器人控制系统研究(项目编号:GJJ151484)
论文部分内容阅读
本文以喷涂机器人的摆杆为研究对象,利用SolidWork建立了几何模型,将摆杆模型保存为Parasolid格式并导入到ANSYS有限元分析软件。对喷涂机器人摆杆的结构进行了有限元模态分析,获得了喷涂机器人摆杆前10阶的固有频率。并通过临界转速计算公式获得了临界转速,验证了喷涂机器人摆杆的结构设计能够满足使用要求。为其下一步进行优化设计提供了理论依据,有利于提高喷涂机器人的可靠性与寿命。
其他文献
北京奥林匹克公园中心区下沉花园雨水系统为雨水收集利用、防洪、地面径流雨水的排放、下沉雨水泵站等多项技术的综合设计。采取多种措施对雨水利用设计标准范围内的雨水进行
研究目的：观察针灸“疏肝调神补肾”法治疗围绝经期抑郁症的临床有效性及安全性。研究内容与方法：采用简单随机对照试验方法,在广东省中医院针灸科、妇科收集病例,根据临床纳入
本文回顾了加拿大急诊预检标尺(CTAS)的发展过程、教育培训、组织架构,比较分析了CTAS指南历次修订的内容,解读急诊分诊检伤的未来发展趋势。回顾发现CTAS的制定有完善清晰的
基于25万吨级矿石码头船舶系泊条件物理模型试验成果,分析了波、流共同作用下设计船型在不同系缆方式下,包括3种缆绳数量、2种系缆点布置时的船舶运动量、系缆力和撞击力的船
本文以大学生为研究对象,运用《上海市大学生网络使用状况调查》数据,考察我国大学生接触与评价网络色情信息的实际情况。研究发现,当前上海大学生普遍接触过网络色情信息,接
本文主要对应急救援官兵在遂行任务中的心理健康维护进行阐述,并对应急救援官兵遂行任务中心理危机干预常见心理问题进行分析,并提出了具体的实施步骤和注意事项。
为了实现太阳能在村镇住宅建筑中的应用,可以将太阳能热水系统和地源热泵空调系统结合起来,满足村镇住宅建筑冬季供暖、夏季供冷以及生活热水需求。本文选取北京市房山区某村
第一财经全媒体发展所处时代最大的特点是基于互联网平台背景下的媒体构造,用户体验得到空前的强化,第一财经全媒体集团如何紧扣时代脉搏,准确把握受众需求,在强化即有媒资系
近年来,中国符号频频在国际舞台和外交事业中展现中国魅力。这些符号包含了中国灿烂悠久的历史,体现了中华民族的精神内涵,展现了中国哲学思想和价值。本文以北京APEC会议为
在小学语文知识的学习过程中,学生通过阅读能够获取最基本的信息,学生在阅读中积极的情感容易激发学生的阅读兴趣。因此,小学语文教师需要在对学生进行课堂教学的过程中引导