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考虑钻机送钻过程的非线性特性，采用了一种广义CMAC神经网络及一种快速学习算法对钻机自动送钻系统进行控制研究，并对不同泛化参数下的网络性能进行比较，以荻取控制的最佳参数。在SIMULINK下对送钻系统及神经网络进行了仿真，并与传统控制方法进行比较。仿真结果证明该方法取得了较好的控制性能，对其可行性和有效性进行了验证。