工作点可变系统的可镇定性

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ykq1999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对于一类工作点可变的单输入单输出线性系统,研究了其镇定问题。被控系统表达为两个典型工作点上的传递函数的正则稳定的既约分解的线性内插。文中提出了一种内插型稳定化控制器的设计方法,给出了该控制器能镇定被控对象的充要条件。文中证明了与文[1]中提出的固定控制器和文[2-4]中提出的内插型控制器相比,本文提出的控制器能镇定更大范围的被控对象。
其他文献
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法,其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验,感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换
目的:探讨囊性脑膜瘤的临床表现、影像学和病理学特点.方法:回顾性分析21例临床上少见的囊性脑膜瘤的影像学和病理学表现.结果:21例患者肿瘤全切除14例,次全切除7例.结论:CT
【正】我国文学史上源远流长的散文,在当代文学密如蛛网的水系中是一条静静的河流。如今它似乎失去了当年波澜壮阔、喧豗腾跃的气势,却仍然顽强地,无休无歇地流淌着…… 无须
借助于正交函数逼近方法研究了线性定常分布参数系统的最优控制问题,将Haar小波正交基应用于分布参数系统的最优控制,获得了性能较好的最优控制逼近算法.仿真实例说明了算法
创新是当代经济发展的主题。是区域经济长期可持续发展的重要手段。创新活动中存在着市场失效和系统失灵两种失效。运用数据包络分析方法。提出区域创新有效性分析的指标体系
与传统的离散事件系统相比,生产系统具有一些新的特点,因此提出一种新的建模方法,并利用半模(双子)理论推出其线性代数方程,在代数框架下结合格理论研究了系统的动态特性和最优行为
目的分析植物性消化道结石的X线特征。材料与方法采用青岛东风化工厂产QD-3Ⅱ型硫酸钡干混悬剂,常规行胃肠道低张气钡双对比造影方法检查,对39例植物性消化道结石进行了胃肠钡
随着经济的不断发展,企业间的竞争愈发激烈,企业的人力资源将是核心竞争优势的重要来源,有效地管理人力资源,将是企业竞争力的最终决定因素。中小企业要想获得持续稳定的发展
【正】小平同志指出:这几年我们最大的失误是教育.当然,这里不仅指学校教育,更重要的是整个中华民族艰苦奋斗的传统教育,政治思想教育.一个国家的进步和文明的标志,不仅表现