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机载激光雷达是一个集激光、全球定位及惯性导航三种现代尖端技术于一身的主动式对地观测系统,其主要由惯性导航系统、激光扫描测距系统和数码成像系统(通常集成有成像系统)组成。机载激光雷达能部分穿透地表树林等植被的遮挡,直接获取真实地表的高精度三维信息,是一种低成本、高效率空间数据的获取方法之一。本文主要阐述机载激光雷达系统的组成、基本功能和原理、数据处理、该测绘技术与航空摄影测量相比的优势、主要应用领域、对目前尚存在问题的几点思考。