【摘 要】
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与传统的经过图像处理的识别方法不同，利用CCD采集的道路灰度图像，采用抛物线模型作为目标函数去拟合车道线，应用遗传算法对抛物线参数进行优化，通过二进制编码、多点交叉及变异
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与传统的经过图像处理的识别方法不同，利用CCD采集的道路灰度图像，采用抛物线模型作为目标函数去拟合车道线，应用遗传算法对抛物线参数进行优化，通过二进制编码、多点交叉及变异等遗传过程，得到各个参数的最优解，从而识别车道线．试验结果表明，本方法能有效消除复杂环境下噪声的不良影响，准确识别车道线，大大提高了识别的实时性．
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