【摘 要】
：
针对空间扩展目标成像纹理特征少,背景单一,以及目标旋转、平移、形变等运动特征所导致的目标定位跟踪困难的问题,研究了基于惯量椭圆位姿补偿的目标定位跟踪方法(TTBPC)。通
【基金项目】
：
国家973计划(2014CB744200)
论文部分内容阅读
针对空间扩展目标成像纹理特征少,背景单一,以及目标旋转、平移、形变等运动特征所导致的目标定位跟踪困难的问题,研究了基于惯量椭圆位姿补偿的目标定位跟踪方法(TTBPC)。通过惯量椭圆测姿法获取目标准确俯仰角姿态,将目标位置、姿态补偿到统一的坐标系下,结合最近距离特征点匹配原则,最终实现对空间扩展目标的精确跟踪定位。通过仿真图像和实际图像对TTBPC方法的有效性进行了验证,平移目标定位误差小于0.26pixel,旋转目标定位误差小于0.28pixel,实际空间扩展目标定位误差小于0.3pixel,这表明该方法应用于空间扩展目标定位的有效性和准确性。
其他文献
1特色小镇的基本情况概述李哥庄镇位于山东省胶州市东北部,与青岛市城阳区接壤,毗邻青岛母亲河——大沽河,距离青岛市区35公里,流亭国际机场23公里。总面积75平方公里,总人口
高速模数转换器（ADc）的结构主要包括全并行结构、内插式结构、两步式结构、折叠式结构、时间交织结构等，当然还可以将其中的一种或多种结构结合起来像折叠内插式、并行流水线式
旅游景区公示语指的是旅游景区发布给旅游者的告示、提示、警示、标示等文字以及图形信息。它被公认为是一个地方国际化开放进程的标志,是一个地区的特色名片。但是目前,嘉兴
通过培养试验，比较研究了水稻秸秆和大豆叶（柄）对酸化茶园土壤的改良作用。发现植物物料在提高土壤pH值的同时，降低了土壤交换性铝的含量；水稻秸秆对土壤pH的影响大于大豆叶（柄），但它
网络流行语是从网络社会发展起来的一种语言时尚,但它并不仅限于在网络环境中使用。高校思想政治理论课教师应大胆实践,将部分网络流行语适时、适度地引入课堂。实践证明,这
腹腔镜手术是近年来发展迅速的微创治疗,其代替开腹手术已经称为明显的趋势。与普通开腹手术相比腹腔镜手术具有许多优点,临床护理也有许多不同之处,认真做好腹腔镜术后护理
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
几十年来,在社会需求的强力拉引下,中医药科学学科体系不断扩容,其分支学科逐渐增多。在辨识中医药科学新学科生长点和新学科创生模式的基础上,提出促发和推进新学科创生的三
<正>党的十九大报告强调:"加强文物保护利用和文化遗产保护传承。"同时也指出:"完善职业教育和培训体系,深化产教融合、校企合作。"作为我国第一所艺术设计高等职业院校、国
从近些年发生的SARS、高致病性禽流感等新现传染病的流行病学调查结果来看,动物与新现传染病密切相关。许多因素可以导致重要人兽共患病或新现人兽共患病的发生,如环境改变、