【摘 要】
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针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置。该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的。对气动助
【基金项目】
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四川省重点研发项目:智能涂装产线关键技术的开发与集成(2020YFG0119);四川省智能制造与机器人重大专项课题:工业机器人成套装备研制与应用(2019ZDX0019)
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针对电机转子上料组装,设计了一种辅助搬运的气动助力机械臂装置。该装置由机械结构、夹具、气路控制系统及操控盘组成,机械臂由驱动气缸平衡重物,达到省力的目的。对气动助力机械臂进行了整体的结构设计,并进行了理论的分析与计算,采用分析结论和计算结果对锚栓、气缸进行选型,对关节的转动轴进行了弯曲强度的校对。同时,提出一种采用储气罐和空气诱导止回阀气路逻辑控制方法,能保证在断气、断电和气压不稳定的情况下安全可靠。最后用ANSYS Workbench对关键结构进行静力学仿真分析,结果表明结构的强度和刚度达到使用要求。
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