基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xieyinglan2007

【摘要】

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运用面向对象技术,实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造,并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的矩阵表达式,实现了系统完整的动态描述,并利用它们对机器人装配系统

【作者】

：

王琴张伟军孙斌杨汝清

【机构】

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上海交通大学

【出处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2002年2期

【关键词】

：

PETRI网面向对象技术柔性装配系统仿真 Petri nets(PN) object-oriented technology system simul

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运用面向对象技术,实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造,并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的矩阵表达式,实现了系统完整的动态描述,并利用它们对机器人装配系统进行仿真,在此基础上得到系统指标,并应用于机器人装配线的设计阶段,取得了良好的效果.该仿真系统是在Windows环境下,以VisualC++语言实现.

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