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通常的飞机动力学模型都将飞机的质心固定在飞机的几何中心,用于简化飞机的全动量动力学方程.但是这样就不能仿真飞机重量变化对飞机动力学行为的影响,特别是对固定翼大飞机,其燃油分布会随飞行姿态变化,进而影响飞机的动态响应品质.本文针对此点,改进飞行动力学模型,用于仿真飞机质心实时变化时的动力学行为.另外,还在动力学模型中引入发动机安装位置的影响.