【摘 要】
:
首先,通过对比国内外矿山无人驾驶技术发展现状和我国煤矿智能化发展现状,指出我国煤矿井下无轨辅助运输智能化和无人化的发展水平相对落后,已经成为煤矿智能化建设的技术瓶颈和主要短板。其次,结合煤矿爆炸性环境安全要求和井下封闭受限空间的特点,系统分析了同步定位与地图构建技术,辅运巷道环境内的路径规划和主动避障技术,矿井环境高速低延迟无线通信技术等煤矿井下无人驾驶关键技术的应用特点,指出可覆盖井下路网的通信
【机 构】
:
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
【基金项目】
:
山西省重点研发计划资助项目(201803D121121); 中煤科工集团科技创新重点资助项目(2018-TD-ZD011); 山西天地煤机青年资助项目(M2020-QN08);
论文部分内容阅读
首先,通过对比国内外矿山无人驾驶技术发展现状和我国煤矿智能化发展现状,指出我国煤矿井下无轨辅助运输智能化和无人化的发展水平相对落后,已经成为煤矿智能化建设的技术瓶颈和主要短板。其次,结合煤矿爆炸性环境安全要求和井下封闭受限空间的特点,系统分析了同步定位与地图构建技术,辅运巷道环境内的路径规划和主动避障技术,矿井环境高速低延迟无线通信技术等煤矿井下无人驾驶关键技术的应用特点,指出可覆盖井下路网的通信定位网络,多传感器融合的同步定位与地图构建技术,煤矿专用路径规划算法是无人驾驶技术在煤矿井下应用的关键。最后,根据井下人员运输、物料配送和特种作业3大煤矿辅助运输任务,提出了建设由人员智能通勤系统,井下物料自动配送系统和特种作业远程操控系统组成的智能无轨辅助运输系统的发展目标。
其他文献
基于新工科理念,构建了基于IdeaVR软件的虚拟仿真实验平台。该平台运用脚本设计、三维建模、三维场景搭建、交互功能创建等技术,开发设计了机械安全虚拟仿真实验教学系统,提出了基于该教学系统的虚实结合的实验教学模式,提升了机械安全课堂教学素材的广度、深度及教学手段的前沿性,为国内高校的机械安全实验课程提供了一种新的实践教学模式。
啄鹿县辉耀乡把发展仁用杏同治山治水结合起来,全乡建成了1万亩小流域仁用杏生产基地。今年已有1500亩挂果,生产出口甜杏仁7500多公斤。这个乡地处太行山区,土质沙壤,温差大,发展仁用杏有得天独厚的自然条件。仁用杏树不但经济价值高,产的杏仁营养丰富,可出口换汇,而且还可以防风固沙、保持水土、改良土壤。这个乡在县水利、林业、环保技术人员的指导下,绘制出建设小流域仁用杏生产基地的蓝图。采取统一规
2021年“元宇宙”概念受到社会各界的广泛关注,并引发学术界的广泛讨论。该文首先对“元宇宙”的源起、历程与现有研究成果进行梳理,分析“元宇宙”的定义与内涵,从“身份”“沉浸”“自由”“经济活动”四方面总结其特征,进而从空间视角论证“元宇宙”是否属于空间以及虚拟与现实空间的关系及影响等问题。研究认为:“元宇宙”作为赛博空间2.0版本,是欧氏空间、社会空间、赛博空间的互相嵌套、叠加且拥有“平行宇宙”概
目的 通过Meta分析的方法评价静脉注射右美托咪定或咪达唑仑对蛛网膜下腔阻滞麻醉效果的影响。方法 系统检索Cochrane Library、Pub Med、EMbase、CBM、万方、中国知网和维普数据库,检索时间为建库至2019年8月。收集比较静脉注射右美托咪定或咪达唑仑对蛛网膜下腔阻滞麻醉效果影响的临床随机对照试验,提取资料后采用Rev Man 5.3软件进行统计分析。结果 最终纳入10项研究
通过表面氧化-接枝改性的方法,将KH560接枝到芳纶纤维表面以改善其表面粗糙程度,探究改性剂用量对改性芳纶纤维的形貌和基体相容性影响。将改性后芳纶纤维加入聚氨酯基体中均匀共混后固化,测试复合材料粘接性能和力学性能的变化。实验结果表明经过表面处理的芳纶纤维与基体间具有良好的相容性,在不影响其粘接强度的前提下能有效改善基体树脂的力学性能。
在当今这个全球化与信息化的时代,国家形象越来越直接地影响着一个国家的政治、外交、经济及社会生活等各个领域。积极良好的国家形象能够提升本国民众的民族自豪感与凝聚力,有助于获得更多的国际关注与认同。大众传媒作为呈现国家形象的重要载体,在塑造国家形象的过程中起着愈来愈重要的作用。哈萨克斯坦是中亚地区的重要国家之一,在“一带一路”倡议背景下,加深对其国家形象的了解有利于促进相邻国家的互信互惠,实现合作共赢
"互联网+"农业的普及为和平县猕猴桃产业发展提供了契机。通过实证调查发现,近年来和平县猕猴桃在销售途径、销售范围、销售额度等方面有所突破,但依然存在网络销售覆盖面狭窄、果农缺乏网络销售技巧、物流基础建设薄弱等短板。结合时代背景和地域特征,对和平县猕猴桃网络销售影响因素进行分析并提出相应策略。
间位芳纶是一种新型高科技合成纤维,因具有极好的耐热性、阻燃性和稳定性而被广泛应用于阻燃服、军事、航空航天等领域。然而芳纶高分子链间作用力大、纤维结晶度高、纤维表面化学惰性强,使染料分子难以进入纤维内部或与纤维结合,导致芳纶染色性较差。目前,主要从两方面改善芳纶染色难题:通过提高温度、加入载体或改用非水染色介质等手段开发新型染色工艺提升染料上染率;对芳纶进行改性以提升芳纶可染性。文章对间位芳纶的着色
多层胶接结构广泛应用于航空航天领域中,其粘接强度是保障工程安全的关键因素。本文采用飞行时间、能量、幅值等不同的太赫兹时域光谱参数表征多层胶接结构胶层的均匀性,进而评价多层胶接结构材料的胶接质量。采用太赫兹时域光谱飞行时间成像法对胶层区域的均匀性进行定性分析,通过计算获得4块实验样件的飞行时间相对标准差分别为8.78%、8.09%、7.30%和9.57%,实现了胶层均匀性的定量评价;利用太赫兹时域光
随着我国经济发展对于能源的消耗不断增加,煤矿企业为了进一步提高煤炭开采效率,对煤矿井下辅助运输车辆进行专业化服务升级以及管理模式的创新,以期望通过对服务与管理的创新来创造更多的企业经济价值。本文首先对辅助运输车辆管理和服务的现状进行说明,举例说明辅助运输车辆在煤矿井下专业服务模式的分类,最后提出我国煤矿井下辅助车辆专业化服务管理优化的具体策略和方案。