【摘 要】
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陀螺仪是惯性系统的核心部件,目前数字干涉式光纤陀螺(IFOG)以其宽带宽,响应速度快的优点成为首选。IFOG可以看作一个数字控制系统,因此,其动态性能受控制系统设计的影响。现
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陀螺仪是惯性系统的核心部件,目前数字干涉式光纤陀螺(IFOG)以其宽带宽,响应速度快的优点成为首选。IFOG可以看作一个数字控制系统,因此,其动态性能受控制系统设计的影响。现根据此类陀螺的工作原理,推导出系统离散传递函数。将模糊控制器与PID控制器相结合,设计一种新型的F-PID复合控制器取代传统的PID控制器。仿真结果显示,采用F-PID控制器的光纤陀螺系统可以有效地缩短调节时间,减小超调量,并且具有强的抗干扰能力。
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