论文部分内容阅读
针对一类带有非线性摄动的不确定时滞广义系统，采用线性矩阵不等式（LMI）处理方法，研究了此类系统的二次稳定性问题，同时对此类系统的弹性保性能控制问题进行了研究，得出了时滞相关的充分条件。所设计的保性能控制器保证了相应的闭环系统达到鲁棒稳定，也保证闭环成本不超过某个界。最后通过举例说明了本文所给方法的正确性。