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用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的型与运动分析
用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的型与运动分析
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rocxdp
【摘 要】
:
研究了能用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的可能的类型。分析了其中典型的逆解的求解及其相应刀具中心的轨迹。
【作 者】
:
曹清林
洪小南
【机 构】
:
南通工学院
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
虚拟轴机床
并联机构
三自由度
型
运动分析
Virtual axis machine tools
Planar parallel mechanisms
C
【基金项目】
:
南通市 1999年“百亿工程”资助项目
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研究了能用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的可能的类型。分析了其中典型的逆解的求解及其相应刀具中心的轨迹。
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